Мерседес-Бенц О 3500 был представлен публике 24 декабря 1949 года. Автомобильная компания AG Daimler-Benz, решила прощупать пустующий для себя рынок автобусов. В течении двух недель после премьеры, О 3500 стал самым успешным автобусом того времени. До этого у Мерседес-Бенц были попытки сделать полноценный автобус, но ни модели L 3500, сделанном на базе грузовика, ни О 3250, так и не удалось стать поистине серийными образцами.

Модель О 3500 отличалась от своих неудачных предшественников, более мягким шасси и низко посаженной рамой, для комфортной посадки и высадки пассажиров. Источником движения служил тяговитый дизельный двигатель. Кузов автобуса изготавливался на заводе Sindelfingen (Зиндельфинген), в то время этот завод славился своим хорошим качеством сборки. Полностью Мерседес-Бенц О 3500 собирался в Mannheim (Майнхайм), где старый завод был переделан под производство автобусов, там и по сей день собираются автобусы немецкой марки.

Легендарный О 3500 стал первым туристическим автобусом в мире, ознаменовав новую послевоенную туристическую эпоху. Большое количество людей, провело первые отпуска в салоне Мерседесовского автобуса. Очень много О 3500 курсировали через Альпы. Он имел большие обзорные окна и двухметровую сдвижную крышу. Одним словом автобус был создан для пассажиров.